Industries xizmat qildi

Kichik kuzatilgan robotlar odatda turli hududlar va muhitlarda ishlashini ta'minlash uchun etarlicha moment va barqarorlikni talab qiladi. Motorlar ko'pincha ushbu moment va barqarorlikni ta'minlash uchun ishlatiladi. Uskuna tezyurar va past tutqichli motor ishlab chiqarishni past tezkor va yuqori mashkur mahsulotga aylantirishi mumkin, bu robotning harakati va robotning aniqligini samarali oshirishi mumkin. Kichik kuzatilgan robotlarda motorlar ko'pincha yo'llarni haydash uchun ishlatiladi. To'ldirilgan dvigatelning chiqish qismi vitesga ega va trek tishli uzatish orqali aylantiriladi. Oddiy motorlar bilan taqqoslaganda motorlar katta moment va pastroq tezlikni ta'minlay olishlari mumkin, shuning uchun ular haydash yo'llariga ko'proq mos keladi. Bundan tashqari, kichik sudraluvchi robotlarning boshqa qismlarida, masalan, mexanik qurollar va gimbillar, motorlar tez-tez harakatlantiruvchi kuch bilan ta'minlash uchun zarurdir. Uskuna vositalari nafaqat etarlicha moment va barqarorlikni ta'minlaydi, balki kamroq shovqin va tebranishni ishlab chiqarishda bemalol yugurishda davom etadi. Qisqasi, kichik karawler robotlari dizaynida, stoban dvigateli juda muhim tarkibiy qismlardan biri bo'lib, u robotni barqaror, moslashuvchan va aniqroq qilishi mumkin.