Masofadan boshqariladigan robotlar tobora ko'proq favqulodda vaziyatlarda, masalan, qulagan binolardan omon qolganlarni qidirishda ish olib bormoqda.
Potensial xavfli materiallarni aniqlash, garovga olish holatlari yoki boshqa huquqni muhofaza qilish organlari va terrorizmga qarshi kurash choralari. Ushbu maxsus masofadan boshqarish uskunasi zarur xavfli operatsiyalarni bajarish uchun inson ishchilari o'rniga yuqori aniqlikdagi mikromotorlardan foydalanadi, bu esa ishtirok etuvchi xodimlar uchun xavfni sezilarli darajada kamaytirishi mumkin. Aniq ishlov berish va asboblarni aniq ishlatish ikkita muhim shartdir.
Texnologiya rivojlanib va takomillashib borar ekan, robotlar yanada murakkab va qiyin vazifalarni bajarishda qo'llanilishi mumkin. Natijada, robotlar endi odamlar uchun juda xavfli bo'lgan favqulodda vaziyatlarda - sanoat operatsiyalari, huquqni muhofaza qilish organlari yoki terrorizmga qarshi kurash choralari doirasida, masalan, shubhali narsalarni aniqlash yoki bombalarni zararsizlantirishda tobora ko'proq foydalanilmoqda. Bunday ekstremal sharoitlar tufayli ushbu manipulyator vositalari ma'lum talablarga javob berish uchun iloji boricha ixcham bo'lishi kerak. Ularning ushlovchi qo'llari turli xil vazifalarni bajarish uchun zarur bo'lgan aniqlik va quvvatni namoyish etish bilan birga moslashuvchan harakatlanish naqshlarini ta'minlashi kerak. Energiya iste'moli ham muhim rol o'ynaydi: haydovchi qanchalik samaraliroq bo'lsa, batareya quvvati shuncha uzoq bo'ladi. Maxsus yuqori samarali mikromotorlar masofadan boshqarish robotlari sohasida muhim qismga aylandi, ular bunday ehtiyojlarni mukammal darajada qondiradi.
Bu, shuningdek, ixchamroq razvedka robotlariga ham tegishli.
Ular kameralar bilan jihozlangan va ba'zan hatto to'g'ridan-to'g'ri foydalanish joyiga tashlanadi, shuning uchun ular xavfliroq joylarda zarbalarga, boshqa tebranishlarga va chang yoki issiqlikka bardosh bera olishlari kerak. Bu holda, hech bir inson omon qolganlarni qidirish uchun to'g'ridan-to'g'ri ishga bora olmaydi. UGVlar (haydovchisiz yer usti transport vositalari) aynan shunday qila oladi. Va FAULHABER DC mikromotori, momentni oshiradigan sayyoraviy reduktor tufayli ular juda ishonchli. UGVlarning kichik o'lchamlari qulagan binolarni xavfsiz qidirish imkonini beradi va real vaqt rejimida tasvirlarni yuboradi, bu ularni taktik javoblarga kelganda favqulodda vaziyatlarda yordamchilar uchun muhim qaror qabul qilish vositasiga aylantiradi.
Turli xil haydash vazifalari uchun mos keladigan ixcham haydovchi qurilmadan tayyorlangan aniq DC motori va mexanizmi. Ushbu robotlar mustahkam, ishonchli va arzon.
Bugungi kunda mobil robotlar odamlar uchun jiddiy xavf tug'diradigan muhim vaziyatlarda va sanoat operatsiyalarining ayrim qismlarida keng qo'llaniladi.
Huquqni muhofaza qilish organlari yoki terrorizmga qarshi choralar, masalan, shubhali narsalarni aniqlash yoki bombalarni qurolsizlantirish. Bunday o'ta og'ir holatlarda, ushbu "transport vositalari operatorlari" aniq ehtiyojlarni qondirishlari shart. Aniq manipulyatsiya va asboblarni aniq boshqarish ikkita asosiy shartdir. Albatta, qurilma tor yo'laklarga sig'ishi uchun iloji boricha kichik bo'lishi kerak. Tabiiyki, bunday robotlar tomonidan ishlatiladigan aktuatorlar juda ajoyib. Maxsus yuqori samarali mikromotorlar muhim tarkibiy qismga aylandi.
Shuni aytish kerakki, qo'lning uchida 30 kg og'irlikni ko'tarish allaqachon ancha qiyin.
Shu bilan birga, muayyan vazifalar qo'pol kuch ishlatish o'rniga aniqlikni talab qiladi. Bundan tashqari, qo'l yig'ish uchun joy juda cheklangan. Shuning uchun, yengil, ixcham aktuatorlar tutqichlar uchun zarurdir. Ushbu qiyin talablarga javob berish uchun tutqichning turli xil vazifalarni bajarish uchun zarur bo'lgan aniqlik va qobiliyatga javob berib, 360 daraja aylanishiga ishonch hosil qiling.
Batareya bilan ishlaydigan qurilmalardan foydalanishda quvvat sarfi ham muhim rol o'ynaydi. Uzatish samaradorligi qanchalik yuqori bo'lsa, xizmat muddati shuncha uzoq bo'ladi. "Haydash muammosi" sayyoraviy tishli g'ildiraklar va tormozlarga ega doimiy tok mikromotori yordamida hal qilinadi. 3557 seriyali dvigatel 6-48v nominal kuchlanishda 26 Vt gacha ishlay oladi va 38/2 seriyali oldindan o'rnatilgan tishli g'ildiraklar bilan birgalikda ular harakatlantiruvchi kuchni 10 Nm gacha oshirishi mumkin. Barcha metall tishli g'ildiraklar nafaqat mustahkam, balki vaqtinchalik cho'qqi yuklariga ham sezgir emas. Sekinlashish nisbatlarini 3,7:1 dan 1526:1 gacha tanlash mumkin. Yilni dvigatel tishli g'ildiragi manipulyatorning yuqori qismida mahkam joylashtirilgan bo'lishi kerak. Integratsiyalashgan tormozlash elektr uzilishi holatida yakuniy holatni ta'minlaydi. Bundan tashqari, ixcham komponentlarga texnik xizmat ko'rsatish oson va singan qismlarni tezda almashtirish mumkin. Yana bir muhim afzallik: Kuchli doimiy tok cho'tkali motorlar faqat oddiy tokni cheklovchi boshqaruv elementlarini talab qiladi. Oqim kuchining teskari aloqasi masofadan boshqarish dastagiga orqa bosim orqali qo'llaniladi, bu operatorga tutqichni yoki "bilakni" qo'llash uchun kuch hissini beradi. Yilni haydovchi yig'ilishi aniq DC motor va sozlash moslamasidan iborat. Turli xil haydash vazifalari uchun mos keladi. Ular kuchli, ishonchli va arzon. Standart komponentli dvigatelning oddiy ishlashi arzon, tezkor va ishonchli talablarga javob beradi.