Chiroqni yashil rangga aylantirish uchun yorug'likni kutayotgan avtoulovchilar shahar markazidagi gavjum chorrahalar boshqa har qanday kun kabi.
Ular, ular temir-beton bilan o'ralgan, yoki aniqroq, uning ustiga, ular bilan o'ralganliklari bexabar. Ulardan bir necha metr narida, er osti yer ostidagi "aholi" ni chaqirib, qorong'ilikning yuztagi oqishi.
Kamera linzalari nam, yorilgan devorlarning tasvirlarini erga o'tkazadi, operator robotni boshqaradi va uning oldida displeyni diqqat bilan kuzatadi. Bu ilmiy fantastika yoki dahshat emas, balki har kuni zamonaviy tikuvchilik emas. Bizning motorlarimiz kamera nazorati, asbob funktsiyalari va g'ildirak disklari uchun ishlatiladi.
An'anaviy qurilish kunlari kanalizatsiya tizimlarida ishlayotganda yo'llar va paralni trafik qazish kunlari olib boriladi. Quvurlar tekshirilishi va metrosi tekshirilishi mumkin bo'lsa yaxshi bo'lardi. Bugungi kunda kanalizatsiya robotlari ichkaridan ko'plab vazifalarni bajarishi mumkin. Ushbu robotlar shahar infratuzilmasini yuritishda tobora muhim ahamiyat kasb etmoqda. Agar ishlov berish uchun yarim million kilometrlik kanalizatsiya mavjud bo'lsa - ideal holda, bu hayotga bir necha metr narida ta'sir qilmaydi.
U zararni topish uchun er osti quvurlarini fosh qilish uchun uzoq masofani qazish uchun kerak edi.
Bugungi kunda kanalizatsiya robotlari qurilish ishlariga ehtiyoj sezmasdan baholashni amalga oshirishi mumkin. Kabel jabduqlariga kichikroq diametri quvurlar (odatda qisqaroq ulanishlar) kabel jabduqiga biriktirilgan. U jabduqni yuvaman yoki tashqariga ko'chirilishi mumkin.
Ushbu naychalar faqat zararni tahlil qilish uchun aylanadigan kameralar bilan jihozlangan. Boshqa tomondan, katta diametri quvurlari uchun ko'p funktsiyali ish bilan jihozlangan kronshohga o'rnatilgan mashina ishlatilishi mumkin. Bunday robotlar allaqachon gorizontal quvurlarda va yaqinda vertikal ravishda qo'llanilgan.
Eng keng tarqalgan robot turi to'g'ridan-to'g'ri, gorizontal chiziqni faqat ozgina gradient bilan olib ketish uchun mo'ljallangan. Ushbu o'z-o'zini ekskurli robotlar shassidan iborat (odatda kamida ikkita o'q bilan tekis mashinada) va birlashtirilgan kamera bilan ishlaydigan bosh. Yana bir model quvurning egri qismlarida harakatga qodir. Bugungi kunda robotlar hatto vertikal naychalarda ham harakatlanishi mumkin, chunki ularning g'ildiraklari yoki treklar devorga qarshi devorga qarshi chiqish mumkin. Rasmiy ustidagi harakatlanuvchi to'xtatib turish qurilmani quvurning o'rtasida joylashganligini anglatadi; Bahor tizimi nosimmetriklik va kichik o'zgarishlar uchun bo'limni qoplaydi va kerakli tortishishni ta'minlaydi.
Kanalizatsiya robotlari nafaqat kanalizatsiya tizimlarida, balki sanoat quvurlari tizimlarida, masalan, sanoat, neft-kimyo yoki neft va gaz va gaz sohalarida ishlatiladi. Motorning quvvat kabelining og'irligini va kamera rasmini uzatishga qodir bo'lishi kerak. Buning uchun motor eng kichik hajmdagi juda yuqori quvvatni ta'minlashi kerak.
Kanalizatsiya robotlari o'z-o'zini harakatlantiruvchi texnik xizmat ko'rsatish uchun juda ko'p qirrali boshliqlar bilan jihozlanishi mumkin.
Masalan, obro'li va silliqlash orqali ichak tutilishi, o'lchovlari va omonatlarini yoki qisqichbaqasimonda yasalgan buyumlarni olib tashlash uchun ishchi boshdan foydalanish mumkin. Ishchi boshi quvur devoridagi teshikni ko'tarish bilan o'rash bilan to'ldiradi yoki quvurga soling. Katta quvurlar bilan robotlarda ishchi boshi ko'char qo'lning oxirida joylashgan.
Bunday kanalizatsiya robotida to'rt xil haydash vazifalari bor: g'ildirak yoki trekning harakati, kameraning harakati va uni olib tashlanadigan qo'l orqali ko'chirish. Ba'zi bir modellar uchun beshinchi haydovchi, kamera kattalashtirishni sozlash uchun ishlatilishi mumkin.
Kameraning o'zi har doim kerakli ko'rinishni ta'minlab, aylanishi va aylanishi mumkin.
G'ildirak haydovchisi dizayni boshqacha: butun ramka, har bir milga yoki har bir individual g'ildirak alohida motor orqali ko'chirilishi mumkin. Motor nafaqat asosiy va aksessuarlarni foydalanish nuqtasiga o'tadi, shuningdek pnevmatik yoki gidravlik chiziqlar bo'ylab kabellarni tortishi kerak. Dvigatelni to'xtatib turish joyida ushlab turish va haddan tashqari yuklangan kuchni o'zlashtirish uchun radial pinlar bilan jihozlanishi mumkin. Robotning qo'llari uchun vosita radial drayverdan kamroq kuch talab qiladi va kamera versiyasidan ko'proq joy mavjud. Ushbu quvvat ustasiga qo'yiladigan talablar kanalizatsiya robotlari uchun unchalik katta emas.
Bugungi kunda shikastlangan kanalizatsiya chiziqlari ko'pincha almashtirilmaydi, balki plastik astar bilan almashtiriladi. Buning uchun plastik quvurlar quvurga havo yoki suv bosimi bilan bosish kerak. Yumshoq plastmassani qattiqroq qilish uchun u ultrabinafsha nur bilan nurlanadi. Yuqori quvvatli chiroqlari bo'lgan ixtisoslashtirilgan robotlar shunchaki shu maqsadda ishlatilishi mumkin. Ish tugatilgandan so'ng, ishchi boshi bilan bir funktsiyali robot quvurning lateral filialini kesish uchun ko'p funktsiyali robot ko'chirilishi kerak. Buning sababi, shlangning dastlab barcha kirish joylari va quvurning chiqish joylarini muhrlanganligi uchun. Ushbu turdagi operatsiyalarda teshiklar qattiq plastikka, odatda bir necha soat davomida birma-bir tarqaladi. Xizmatning ishlash muddati va ishonchliligi uzluksiz ishlash uchun zarurdir.
