saxiy

Industries xizmat qildi

Crawler robot

img (1)

Telerobot

Olisdan nazorat qilinadigan robotlar tobora ko'proq favqulodda vaziyatlarda ishlarni amalga oshirmoqdalar, masalan, qulab tushgan binolarning omon qolganlarini qidirish.

cho'tkalangan-alum-1dddddd110801

Potentsial xavfli materiallarni, garovga olish holatlari yoki boshqa huquqni muhofaza qilish va aksilterrorizm choralarini aniqlash. Ushbu maxsus masofadan o'lchash uskunalari inson ishchilari o'rniga zaruriy operatsiyalarni amalga oshirish uchun zaruriy operatsiyalarni amalga oshirish uchun zarur bo'lgan xavfli operatsiyalarni amalga oshiradigan yuqori aniqlikdagi mikromozorlardan foydalanadi. Oldindan ishlov berish va aniq vositalar bilan ishlash ikki muhim shart-sharoitlardir.

Texnologiya rivojlanib, takomillashtirishda davom etar ekan, robotlar yanada murakkab va qiyin vazifalarga nisbatan qo'llanilishi mumkin. Natijada robotlar odamlar uchun xavfli bo'lgan favqulodda vaziyatlarda, huquqni muhofaza qilish yoki terrorizmga qarshi choralar, masalan shubhali ob'ektlar yoki defuza qiluvchi moddalarni aniqlash kabi tobora ko'proq tobora ko'proq tarqalgan. Bunday ekstremal sharoit tufayli ushbu manipulyator transport vositalari aniq talablarga javob berish uchun iloji boricha ixcham bo'lishi kerak. Ularning ushlanishi moslashuvchan harakat naqshlariga imkon berishi kerak, shunda turli xil vazifalarni bajarish uchun zarur bo'lgan aniq va kuchni namoyish etadi. Quvvat iste'moli, shuningdek, muhim rol o'ynaydi: haydovchi, batareya muddati qancha uzoqroq bo'lsa. Maxsus yuqori samarali mikrootik moddalar masofadan boshqarish robotlari sohasining muhim qismiga aylandi, ular bunday ehtiyojlarga mos keladi.

Bu ko'proq ixcham rektsiyalar robotlariga ham tegishli.

IMG (4)
cho'tkalangan-alum-1dddddd110801

Kameralar bilan jihozlangan va ba'zida ular to'g'ridan-to'g'ri foydalanish joyida tashlanadi, shuning uchun ular tezroq xavfli joylarda zarba, boshqa tebranishlar va chang yoki chang yoki issiqlikka bardosh berishlari kerak. Bunday holda, hech kim omon qolganlarni qidirish uchun to'g'ridan-to'g'ri ishlashga kirisha olmaydi. UGV (drayversiz er osti transport vositalari) shunchaki buni qila oladi. Va Faulhabbiyer DC Micrommotori tufayli, sayyora qizilbuster bilan birlashtirilgan momentni oshiradi, ular juda ishonchli. UGVning mayda o'lchami qulab tushgan binolarning xavf-xatarsiz qidiruvini o'tkazishga va real vaqt rejimlarini yuboradi, ular taktik javoblar haqida gap ketganda, favqulodda shaxslar uchun muhim shaxslar uchun muhim shaxslarni yuboradi.

IMG (5)

Turli xil haydash vazifalariga mos keladigan kompakt-disk qurilmasidan tayyorlangan dc aniqlik va uzuklar. Ushbu robotlar mustahkam va ishonchli va arzon.

cho'tkalangan-alum-1dddddd110801

Bugungi kunda mobil robotlar odamlar uchun va sanoat operatsiyalarining bir qismida jiddiy xavf mavjud bo'lgan tanqidiy holatlarda qo'llaniladi.

IMG (3)
cho'tkalangan-alum-1dddddd110801

Huquqni muhofaza qilish organi yoki terrorizmga qarshi choralar, masalan shubhali ob'ektlarni yoki qurolsizlantiruvchi bombani aniqlash kabi. Ushbu o'ta og'ir holatlarda ushbu "transport vositalari operatorlari" aniq ehtiyojlarni qondirish uchun talab qilinadi. Oldindan manipulyatsiya va aniq vositalar bilan ishlash ikkita asosiy shartdir. Albatta, qurilma tor yo'lakka mos keladigan iloji boricha kichikroq bo'lishi kerak. Tabiiyki, bunday robotlar ishlatuvchilar juda ajoyib. Maxsus yuqori samarali mikrootiklar muhim tarkibiy qismga aylandi.

IMG (2)

Kichik, engil va kuchli

Bu so'zlarni aytganda, qo'lning oxirida 30kg ni ko'tarish juda qiyin.

cho'tkalangan-alum-1dddddd110801

Shu bilan birga, aniq vazifalar shafqatsiz kuch emas, aniqlikni talab qiladi. Bundan tashqari, qurol yig'ish uchun joy juda cheklangan. Shuning uchun, engil, ixcham aktuator axlatxonalar uchun majburiydir. Ushbu qiyin talablarga javob berish uchun, terim terim 360 daraja turli xil vazifalarni bajarish uchun zarur bo'lgan aniqlik va qobiliyatni qondirish imkoniyatiga ega bo'lishiga ishonch hosil qiling.

Quvvat iste'moli, shuningdek, batareya quvvatiga ega qurilmalarni ishlatganda asosiy rol o'ynaydi. Raqlamalarning samaradorligi qanchalik yuqori bo'lsa, xizmat vaqti qancha uzoq bo'lsa. "Haydash muammosi" DC MicroMotor yordamida sayyoralar va tormozlar bilan mikromrotor yordamida hal qilinadi. 3557 seriyali dvigateli 6-48V ga 26-ga yugurishi mumkin, va 38/2 seriyali 38/2 seriyali mexanik bilan birgalikda harakatlantiruvchi kuchni 10nm gacha oshirishi mumkin. Barcha metalli tishlilar nafaqat qo'pol, balki vaqtinchalik cho'qqiga sezgir emas. Deklaratsiya koeffitsienti 3,7: 1 dan 1526: 1 gacha tanlanishi mumkin. Ixcham motor uzatmasi manipulyatorning yuqori mintaqasida mahkam joylashtirilgan. Integratsiyalashgan tormoz elektr energiyasining etishmovchiligida oxirgi holatni ta'minlaydi. Bundan tashqari, ixcham komponentlarni saqlash oson va buzilgan qismlarni tezda almashtirish mumkin. Yana bir asosiy asosiy afzallik: kuchli DC cho'tkasi motorlari oddiy joriy cheklovlarni talab qiladi. Hozirgi kuchning fikr-mulohazalari uzoqdan boshqarish dastagiga ortiqcha ishlov berish dastagiga yoki operatorga koopper yoki "bilak" qo'llash yoki "bilak" ni qo'llash uchun kuch hissi bilan qo'llaniladi. Kompanie Devor yig'ilishi aniq DC Motor va sozlash moslamasidan iborat. Turli haydash vazifalari uchun javob beradi. Ular kuchli, ishonchli va arzon. Standart tarkibiy qismning oddiy ishlashi arzon, tezkor va ishonchli.