Masofadan boshqariladigan robotlar favqulodda vaziyatlarda, masalan, qulagan binolardan omon qolganlarni qidirish kabi ishlarni tobora ko'proq bajarmoqda.
Potentsial xavfli materiallarni, garovga olish holatlarini yoki boshqa huquqni muhofaza qilish va terrorizmga qarshi kurash choralarini aniqlash.Ushbu maxsus masofaviy boshqaruv uskunasi zarur xavfli operatsiyalarni bajarish uchun inson ishchilari o'rniga yuqori aniqlikdagi mikromotorlardan foydalanadi, bu esa jalb qilingan xodimlar uchun xavfni sezilarli darajada kamaytiradi.Aniq ishlov berish va asboblarni aniq ishlatish ikkita muhim shartdir.
Texnologiya rivojlanishda va takomillashishda davom etar ekan, robotlarni yanada murakkab va qiyin vazifalarga qo'llash mumkin.Natijada robotlar odamlar uchun o‘ta xavfli bo‘lgan favqulodda vaziyatlarda – sanoat operatsiyalari, huquqni muhofaza qilish organlari yoki terrorizmga qarshi kurash choralari doirasida, masalan, shubhali narsalarni aniqlash yoki bombalarni zararsizlantirishda tobora ko‘proq foydalanilmoqda.Bunday ekstremal sharoitlar tufayli, bu manipulyatorlar maxsus talablarni qondirish uchun imkon qadar ixcham bo'lishi kerak.Ularning ushlab turadigan qo'llari turli xil vazifalarni bajarish uchun zarur bo'lgan aniqlik va quvvatni namoyish qilishda moslashuvchan harakat naqshlarini ta'minlashi kerak.Quvvat iste'moli ham asosiy rol o'ynaydi: haydovchi qanchalik samarali bo'lsa, batareyaning ishlash muddati shunchalik uzoq bo'ladi.Maxsus yuqori samarali mikromotorlar masofadan boshqarish robotlari sohasining muhim qismiga aylandi, ular bunday ehtiyojlarni mukammal darajada qondiradi.
Bu ixcham razvedka robotlariga ham tegishli.
Kameralar bilan jihozlangan va ba'zan hatto to'g'ridan-to'g'ri foydalanish joyiga tashlanadi, shuning uchun ular potentsial xavfli hududlarda zarbalarga, boshqa tebranishlarga va chang yoki issiqlikka bardosh bera olishlari kerak.Bunday holda, hech kim tirik qolganlarni qidirish uchun to'g'ridan-to'g'ri ishga bora olmaydi.Ugvs (haydovchisiz yer usti transport vositalari) aynan shunday qila oladi.Va, FAULHABER DC mikromotori tufayli, aylanish momentini oshiradigan sayyora reduktori bilan ular juda ishonchli.UGVlarning kichik o'lchamlari qulagan binolarni xavf-xatarsiz qidirish imkonini beradi va real vaqt rejimida tasvirlarni jo'natadi, bu ularni favqulodda vaziyatlarga javob beruvchilar uchun taktik javob berishda muhim qaror qabul qilish vositasiga aylantiradi.
Har xil haydash vazifalari uchun mos keladigan ixcham qo'zg'alish moslamasidan tayyorlangan doimiy aniqlikdagi vosita va tishli.Bu robotlar mustahkam, ishonchli va arzon.
Bugungi kunda mobil robotlar odatda odamlar uchun jiddiy xavf mavjud bo'lgan muhim vaziyatlarda va sanoat operatsiyalari qismlarida qo'llaniladi.
Huquqni muhofaza qilish yoki terrorizmga qarshi choralar, masalan, shubhali narsalarni aniqlash yoki bombalarni zararsizlantirish.Bunday ekstremal holatlarda ushbu "avtomobil operatorlari" muayyan ehtiyojlarni qondirish uchun talab qilinadi.Aniq manipulyatsiya va asboblarni aniq ishlatish ikkita asosiy shartdir.Albatta, qurilma tor yo'laklardan o'tish uchun imkon qadar kichik bo'lishi kerak.Tabiiyki, bunday robotlar tomonidan ishlatiladigan aktuatorlar juda ajoyib.Maxsus yuqori samarali mikromotorlar muhim komponentga aylandi.
Aytgancha, qo'lning oxirida 30 kg ko'tarish allaqachon juda qiyin.
Shu bilan birga, aniq vazifalar qo'pol kuchni emas, balki aniqlikni talab qiladi.Bundan tashqari, qo'lni yig'ish uchun joy juda cheklangan.Shuning uchun, ushlagichlar uchun engil, ixcham aktuatorlar majburiydir.Ushbu qiyin talablarni qondirish uchun tutqich 360 daraja aylana olishi va turli xil vazifalarni bajarish uchun kerakli aniqlik va qobiliyatga javob berishiga ishonch hosil qiling.
Batareya bilan ishlaydigan qurilmalardan foydalanishda quvvat sarfi ham muhim rol o'ynaydi.Transmissiya samaradorligi qanchalik yuqori bo'lsa, xizmat muddati shunchalik uzoqroq bo'ladi."Haydovchi muammosi" sayyora tishli uzatmalar va tormozli DC mikromotor yordamida hal qilinadi.3557 seriyali dvigatel 6-48v nominal kuchlanishda 26 Vt gacha ishlashi mumkin va 38/2 seriyali oldindan o'rnatilgan vites bilan birgalikda ular harakatlantiruvchi kuchni 10 Nm ga oshirishi mumkin.Butun metall uzatmalar nafaqat mustahkam, balki vaqtinchalik tepalik yuklariga ham sezgir emas.Sekinlashuv nisbatlarini 3,7:1 dan 1526:1 gacha tanlash mumkin.Yilni vosita mexanizmi manipulyatorning yuqori qismida mahkam joylashtirilishi kerak.Integratsiyalashgan tormozlash elektr ta'minoti uzilib qolganda oxirgi holatni ta'minlaydi.Bundan tashqari, ixcham komponentlarga xizmat ko'rsatish oson va buzilgan qismlar tezda almashtirilishi mumkin.Yana bir muhim afzallik: kuchli to'g'ridan-to'g'ri cho'tkali motorlar faqat oddiy oqimni cheklovchi boshqaruvni talab qiladi.Joriy quvvatning teskari aloqasi masofadan boshqarish pultiga orqa bosim orqali qo'llaniladi, bu operatorga tutqichni yoki "bilak" ni qo'llash uchun kuch hissi beradi.Yilni qo'zg'aysan to'plami aniq DC motor va sozlash moslamasidan iborat.Har xil haydash vazifalari uchun javob beradi.Ular kuchli, ishonchli va arzon.Standart komponentli dvigatelning oddiy ishlashi arzon, tez va ishonchli talablarga javob beradi.