Xorijiy ommaviy axborot vositalari xabarlariga ko'ra, Delta roboti tezligi va moslashuvchanligi tufayli yig'ish liniyasida keng qo'llanilishi mumkin, ammo bu turdagi ish juda ko'p joy talab qiladi. Yaqinda Garvard universiteti muhandislari MilliDelta deb nomlangan dunyodagi eng kichik robot qo'lini ishlab chiqdilar. Nomidan ko'rinib turibdiki, Millium+Delta yoki minimal Delta atigi bir necha millimetr uzunlikda bo'lib, hatto ba'zi minimal invaziv protseduralarda ham aniq tanlash, qadoqlash va ishlab chiqarish imkonini beradi.
2011-yilda Garvardning Wyssyan institutidagi bir guruh mikrorobotlar uchun yassi ishlab chiqarish texnikasini ishlab chiqdilar, uni ular pop-up mikroelektromekanik tizim (MEMS) ishlab chiqarish deb atashdi. So'nggi bir necha yil ichida tadqiqotchilar bu g'oyani hayotga tatbiq etib, o'z-o'zini yig'adigan sudralib yuruvchi robot va Robobee deb nomlangan chaqqon asalari robotini yaratdilar. Eng so'nggi MilliDelct ham ushbu texnologiyadan foydalangan holda qurilgan.
MilliDelta kompozit laminatlangan struktura va bir nechta egiluvchan bo'g'inlardan tayyorlangan bo'lib, to'liq o'lchamli Delta roboti kabi bir xil chaqqonlikka erishishdan tashqari, u 7 kub millimetrgacha bo'lgan kichik maydonda 5 mikrometr aniqlikda ishlay oladi. MilliDeltaning o'zi atigi 15 x 15 x 20 mm.
Kichkina robot qo'l o'zining kattaroq birodarlarining turli xil qo'llanmalarini taqlid qilishi mumkin, laboratoriyada elektron qismlar, batareyalar kabi mayda buyumlarni yig'ish va qadoqlashda yoki mikrojarrohlik uchun barqaror qo'l vazifasini bajarishda foydalanish mumkin. MilliDelta o'zining birinchi operatsiyasini yakunladi va birinchi inson tremorini davolash uchun moslamani sinovdan o'tkazdi.
Tegishli tadqiqot hisoboti Science Robotics jurnalida chop etilgan.
Nashr vaqti: 2023-yil 15-sentabr