Dvigatel joylashuvi va o'rnatish konfiguratsiyalari:
Gumanoid chaqqon qo'l bosh barmoq va to'rtta barmoqdan iborat. Har bir barmoq uch daraja erkinlikka ega: metakarpofalangeal, proksimal interfalangeal va distal interfalangeal. Ba'zi modellarda bilak aylanish bo'g'imi mavjud va motorlar barcha harakatlanish nuqtalari bilan to'liq mos keladi: fleksiyon va cho'zishni ta'minlash uchun har bir barmoq bo'g'imiga alohida motorlar o'rnatilgan; barmoqlarning tagiga o'rnatilgan motorlar lateral tebranish va yoyish/yopish harakatlarini ta'minlaydi; Qo'l tagiga bilak aylanishini va nozik qadam sozlamalarini boshqarish uchun ushbu motor kiritilgan.
Yilni va yengil: Tashqi diametri atigi 16 mm bo'lgan motor barmoqlarning tor ichki bo'shliqlariga sig'adi, bu esa haydovchi bloklarini zich joylashtirish imkonini beradi va bitta robot qo'liga 10-15 daraja erkinlikka erishish imkonini beradi; butun blokning og'irligi atigi bir necha yuz grammni tashkil etadi, qo'shimcha yuklamasdan, bu robot qo'lining umumiy chaqqonligini ta'minlaydi.
Yuqori yig'ish moslashuvchanligi: Old qismida standart M2 o'rnatish teshiklari mavjud bo'lib, ular yengil qavslar va mikro-bog'lamlar bilan mos keladi. Bu qulay yig'ishni ta'minlaydi, strukturaviy dizaynni soddalashtiradi va ommaviy ishlab chiqarish va modulli modifikatsiyalarni qo'llab-quvvatlaydi.
Moslashuvchan va sozlanishi mumkin bo'lgan texnik xususiyatlar: Motorning umumiy uzunligi reduktor nisbatiga qarab o'zgaradi. Foydalanuvchilar turli xil bionik qo'l tuzilmalariga moslashish uchun barmoq o'lchamlari asosida mos reduktor o'lchamini tanlashlari mumkin.
Asosiy ishlash afzalliklari:
Moment bilan silliq ishlash: Dvigatelning tishlashini butunlay yo'q qilish uchun ichi bo'sh chashka shaklidagi, temirsiz yadroli tuzilishdan foydalanadi. Past tezlikda ishlash silliq va zarbasiz bo'lib, barmoqlarni yengil egish va muloyimlik bilan chimchilash kabi nozik harakatlarni aniq bajarish imkonini beradi. U paxta tayoqchalari, chiplar, shisha slaydlar va kabellar kabi mo'rt, yengil qismlarni barqaror ushlab turadi va inson qo'lining harakatlarini juda takrorlaydi.
Tez dinamik javob: Rotor inersiyasi juda past bo'lganligi sababli, ishga tushirish-to'xtatish vaqti <10 ms. Bu jonli biomimetik ishlash uchun ko'p barmoqli muvofiqlashtirishda yuqori sinxronizatsiya bilan siqish, ochish, urish va holatni o'zgartirish kabi tezkor harakatlarni ta'minlaydi. Shuningdek, u yuqori chastotali takroriy operatsiyalarni qo'llab-quvvatlaydi, uskunalarni namoyish qilish, ishlash sinovlari va uzluksiz yig'ish liniyasi ishlarining talablarini qondiradi.
Sayyoraviy qisqartirish: Ko'p bosqichli sayyoraviy qisqartirish tuzilishi yumshoq chimchilash va barqaror ushlashning ikki tomonlama talablarini muvozanatlashtiradi. Past moment chiqishida ushlash kuchi yumshoq bo'lib, mevalar, silikon qismlar va aniq elektron komponentlarni shikastlanmasdan xavfsiz ishlatish imkonini beradi; yetarli nominal moment bilan u kichik asboblar va metall qismlarni ishonchli ushlab turishi, sirpanish yoki tushishning oldini olishi mumkin; eng yuqori moment 500 mNm ga etadi, bu tezkor kuchlar va zarbalarga bardosh bera oladi va yuqori strukturaviy chidamlilikni ta'minlaydi.
Uzoq xizmat muddati: Cho'tkasiz dizayn 10 000 soatdan ortiq xizmat muddatini ta'minlaydi, bu uni tadqiqot uskunalari, reabilitatsiya protezlari va tijorat robotlarida 24/7 uzluksiz ishlash uchun mos qiladi, past texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari bilan; motor past tok sarfi bilan 85%–90% samaradorlikda ishlaydi, bu ko'chma bionik qo'llar va ekzoskelet reabilitatsiya qo'llarining uzoq batareya quvvati talablariga javob beradi.
Yopiq tsiklli boshqaruv: Standart sifatida Hall sensori va ixtiyoriy kodlovchi bilan jihozlangan bo'lib, u maxsus drayver bilan birlashtirilganda yopiq tsiklli boshqaruvni ta'minlaydi. Joylashuv jihatidan u barmoqlarning egilish burchaklarini aniq boshqaradi, yuqori takrorlanish va barqaror holatni ta'minlaydi; kuch jihatidan u ushlash kuchi bo'yicha real vaqt rejimida fikr-mulohazalarni taqdim etadi, bu esa moslashuvchan va aqlli ushlashni ta'minlaydi - bu bionik qo'lning aniq operatsiyalari uchun asosiy kafolatdir.
Kam shovqin: Ish shovqini ≤35 dB ni tashkil qiladi, bu uni ko'rgazma zallari namoyishlari, uyga xizmat ko'rsatish robotlari va reabilitatsiya yordamchi qurilmalari kabi stsenariylar uchun moslashtiradi va shu bilan foydalanuvchi tajribasini yaxshilaydi.
Joylashtirilgan vaqt: 2026-yil 8-iyul