Aql-idrok davri va narsalar Interneti paydo bo'lishi bilan step motorini boshqarish talablari aniqroq bo'ladi.Step motor tizimining aniqligi va ishonchliligini oshirish uchun step motorini boshqarish usullari to'rt yo'nalishda tavsiflanadi:
1. PID nazorati: Berilgan qiymat r (t) va haqiqiy chiqish qiymati c (t) ga ko'ra, nazorat og'ishi e (t) tashkil etiladi va og'ishning nisbati, integrali va differentsiali chiziqli kombinatsiyadan iborat. boshqariladigan ob'ektni boshqarish uchun.
2, moslashuvchan boshqaruv: boshqaruv ob'ektining murakkabligi bilan, dinamik xususiyatlar noma'lum yoki oldindan aytib bo'lmaydigan o'zgarishlar bo'lsa, yuqori samarali boshqaruvchini olish uchun global barqaror adaptiv boshqaruv algoritmi chiziqli yoki taxminan chiziqli modeliga muvofiq olinadi. qadam motori.Uning asosiy afzalliklari amalga oshirish oson va tez moslashish tezligi, vosita modeli parametrlarining sekin o'zgarishi natijasida yuzaga keladigan ta'sirni samarali ravishda engib o'tishi mumkin, chiqish signalini kuzatish mos yozuvlar signalidir, ammo bu boshqaruv algoritmlari ko'p jihatdan vosita modeli parametrlariga bog'liq.
3, vektor nazorati: vektor nazorati zamonaviy vosita yuqori samarali boshqaruvning nazariy asosi bo'lib, dvigatelning momentni boshqarish ish faoliyatini yaxshilashi mumkin.Yaxshi ajratish xususiyatlarini olish uchun stator oqimini magnit maydon yo'nalishi bo'yicha boshqarish uchun qo'zg'atuvchi komponentga va moment komponentiga ajratadi.Shuning uchun vektor nazorati stator oqimining amplitudasini ham, fazasini ham nazorat qilishi kerak.
4, aqlli boshqaruv: u matematik modellar doirasiga asoslangan bo'lishi kerak bo'lgan an'anaviy boshqaruv usulini buzadi, boshqaruv ob'ektining matematik modeliga tayanmaydi yoki unga to'liq tayanmaydi, faqat nazoratning haqiqiy ta'siriga ko'ra, boshqaruv kuchli mustahkamlik va moslashuvchanlik bilan tizimning noaniqligi va aniqligini hisobga olish qobiliyatiga ega.Hozirgi vaqtda loyqa mantiqni boshqarish va neyron tarmoqni boshqarish yanada etukroq.
(1) loyqa boshqaruv: loyqa boshqaruv - bu boshqariladigan ob'ektning loyqa modeli va loyqa boshqaruvchining taxminiy asoslari asosida tizim boshqaruvini amalga oshirish usuli.Tizim ilg'or burchak nazorati, dizayn matematik modelga muhtoj emas, tezkor javob vaqti qisqa.
(2) Neyron tarmog'ini boshqarish: ma'lum bir topologiya va o'rganishni sozlash bo'yicha ko'p sonli neyronlardan foydalangan holda, u har qanday murakkab chiziqli bo'lmagan tizimni to'liq taxmin qilishi mumkin, noma'lum yoki noaniq tizimlarni o'rganishi va moslashishi va kuchli mustahkamlik va xatolarga chidamliligiga ega.
TT MOTOR mahsulotlari avtomobil elektron jihozlari, tibbiy asbob-uskunalar, audio va video uskunalar, axborot-kommunikatsiya uskunalari, maishiy texnika, aviatsiya modellari, elektr asboblari, massaj sog'liqni saqlash uskunalari, elektr tish cho'tkasi, elektr soqol olish mashinasi, qosh pichog'i, portativ sochlarini fen mashinasida keng qo'llaniladi. kamera, xavfsizlik uskunalari, nozik asboblar va elektr o'yinchoqlar va boshqa elektr mahsulotlari.
Xabar vaqti: 21-iyul-2023-yil