Aql-idrok davri va narsalar interneti paydo bo'lishi bilan step motorini boshqarish talablari yanada aniqroq bo'lib bormoqda. Step motor tizimining aniqligi va ishonchliligini oshirish uchun step motorini boshqarish usullari to'rtta yo'nalishda tavsiflangan:
1. PID boshqaruvi: Berilgan r(t) qiymati va haqiqiy chiqish qiymati c(t) ga muvofiq, boshqaruv og'ishi e(t) hosil bo'ladi va og'ishning nisbati, integrali va differentsiali boshqariladigan obyektni boshqarish uchun chiziqli kombinatsiya orqali hosil qilinadi.
2, moslashuvchan boshqaruv: boshqaruv obyektining murakkabligi bilan, dinamik xususiyatlar noma'lum yoki oldindan aytib bo'lmaydigan o'zgarishlar bo'lganda, yuqori samarali boshqaruvchini olish uchun, qadam motorining chiziqli yoki taxminan chiziqli modeliga muvofiq global barqaror moslashuvchan boshqaruv algoritmi olinadi. Uning asosiy afzalliklari - amalga oshirish oson va tez moslashuvchan tezlik, vosita modeli parametrlarining sekin o'zgarishi natijasida yuzaga keladigan ta'sirni samarali ravishda yengib o'tish, chiqish signalini kuzatish uchun mos yozuvlar signali, ammo bu boshqaruv algoritmlari vosita modeli parametrlariga juda bog'liq.
3, vektor boshqaruvi: vektor boshqaruvi zamonaviy motorning yuqori samarali boshqaruvining nazariy asosidir, bu motorning moment boshqaruv ko'rsatkichlarini yaxshilashi mumkin. U stator tokini magnit maydon yo'nalishi bo'yicha boshqarish uchun qo'zg'alish komponenti va moment komponentiga ajratadi, shu bilan yaxshi ajratish xususiyatlariga ega bo'ladi. Shuning uchun vektor boshqaruvi stator tokining amplitudasini ham, fazasini ham boshqarishi kerak.
4, aqlli boshqaruv: u matematik modellar doirasiga asoslangan an'anaviy boshqaruv usulini buzadi, boshqaruv obyektining matematik modeliga tayanmaydi yoki to'liq tayanmaydi, faqat boshqaruvning haqiqiy ta'siriga qarab, boshqaruvda tizimning noaniqligi va aniqligini hisobga olish qobiliyatiga ega, kuchli mustahkamlik va moslashuvchanlikka ega. Hozirgi vaqtda loyqa mantiqiy boshqaruv va neyron tarmoqlarini boshqarish qo'llanilishda yanada etuk.
(1) Xiralashgan boshqaruv: Xiralashgan boshqaruv - bu boshqariladigan obyektning xiralashgan modeli va xiralashgan boshqaruvchining taxminiy asoslashiga asoslangan tizim boshqaruvini amalga oshirish usuli. Tizim ilg'or burchak boshqaruviga ega, dizayn matematik modelga muhtoj emas, tezlikka javob berish vaqti qisqa.
(2) Neyron tarmog'ini boshqarish: Muayyan topologiya va o'rganish moslamalariga muvofiq ko'p sonli neyronlardan foydalangan holda, u har qanday murakkab chiziqli bo'lmagan tizimni to'liq taxmin qila oladi, noma'lum yoki noaniq tizimlarni o'rganishi va moslashishi mumkin, shuningdek, kuchli mustahkamlik va xatolarga chidamlilikka ega.
TT MOTOR mahsulotlari avtomobil elektron uskunalari, tibbiy uskunalar, audio va video uskunalari, axborot va kommunikatsiya uskunalari, maishiy texnika, aviatsiya modellari, elektr asboblari, massaj uchun sog'liqni saqlash uskunalari, elektr tish cho'tkasi, elektr soqol olish moslamasi, qosh pichog'i, soch quritgichi, ko'chma kamera, xavfsizlik uskunalari, aniq asboblar va elektr o'yinchoqlar hamda boshqa elektr mahsulotlarida keng qo'llaniladi.
Nashr vaqti: 2023-yil 21-iyul