1. Gubernatorning elektr ishlash xususiyatlari
(1) Kuchlanish diapazoni: DC5V-28V.
(2) Nominal tok: MAX2A, motorni kattaroq tok bilan boshqarish uchun motor quvvat liniyasi regulyator orqali emas, balki to'g'ridan-to'g'ri quvvat manbaiga ulangan.
(3) PWM chiqish chastotasi: 0~100KHz.
(4) Analog kuchlanish chiqishi: 0-5V.
(5) Ish harorati: -10℃ -70 ℃ Saqlash harorati: -30℃ -125 ℃.
(6) Drayver platasining o'lchami: uzunligi 60 mm X kengligi 40 mm
2. Regulyator simlari va ichki funksiya tavsifi
1. Regulyator, motor quvvat manbai musbat kirish.
2 Regulyator, dvigatel quvvat kirishi manfiy.
③ Dvigatel quvvat manbaining musbat chiqishi.
④ Motor quvvat manbaining salbiy chiqishi.
⑤ Musbat va salbiy aylanishni boshqarishning yuqori va past darajadagi chiqishi, yuqori daraja 5V, past daraja 0V, sensorli tugma 2 (F/R) tomonidan boshqariladi, standart qiymat yuqori darajadir.
⑥ Tormoz boshqaruvining yuqori va past darajadagi chiqishi, yuqori daraja 5V, past daraja 0V, sensorli tugma 1 (BRA) tomonidan boshqariladi, standart yuqori darajada quvvatlanadi.
7 Analog kuchlanish chiqishi (0 ~ 5V), bu interfeys analog kuchlanish tezligini boshqarish motorini qabul qilish uchun mos keladi.
⑧PWM1 teskari chiqishi, bu interfeys PWM tezlikni boshqarishni qabul qiladigan motor uchun mos keladi va tezlik ish aylanishiga teskari proportsionaldir.
⑨PWM2 oldinga chiqish, bu interfeys PWM tezlikni tartibga solishni qabul qiladigan motorlar uchun mos keladi, tezlik ish aylanishiga mutanosib.
⑦-⑨ Uchta interfeysning chiqish signalidagi o'zgarishlar potentsiometr tomonidan sozlanadi.
⑩ Motorning teskari aloqa signali kiritish.
Eslatma: FG/FG*3 o'tish qopqog'ini qo'shish yoki qo'shmaslik haqiqiy motorning teskari aloqa vaqtlariga asoslanishi kerak, o'tish qopqog'i bo'lmasa, FG bir marta ko'paytirilmaydi, o'tish qopqog'ining ko'paytirilishi FG*3 ning 3 marta ko'paytirilishiga teng. Xuddi shu narsa CW/CCW uchun ham amal qiladi.
3. Ba'zi parametr sozlamalarini boshqaring
(1) Chastotani sozlash: yoqishdan oldin sensorli tugmani 1 bosib ushlab turing, qo'yib yubormang va keyin boshqaruv panelini yoqing, tugma qo'yib yuborilganda ekranda "FEQ:20K" ko'rsatilguncha kuting, keyin kamaytirish uchun tugmani 1 ga, qo'shish uchun tugmani 2 ga bosing. Belgilangan chastotaga moslashtirilgan chastota, zavod standart qiymati 20 kHz.
(2) O'rnatilgan qutblar soni: yoqishdan oldin bir vaqtning o'zida 1-chiroq sensorli tugmachasini bosib ushlab turing va 2-chiroq sensorli tugmachasini qo'yib yubormang, keyin boshqaruv panelini yoqing, ekranda "" qutblar soni: 1" ko'rsatilguncha kuting, namunaviy tugmani qo'yib yuboring, shunda 1-chiroq sensorli tugma kamayadi, 2-chiroq sensorli tugma qo'shiladi. Sozlanishi mumkin bo'lgan qutb raqami motor uchun mo'ljallangan qutb raqami bo'lib, zavod standart qiymati 1 qutbdir.
(3) Teskari aloqa sozlamalari: 1-rasmda, FG/FG*3 pimi teskari aloqa koeffitsienti sifatida o'rnatiladi, bu motorning teskari aloqa koeffitsienti bir marta FG yoki uch marta FG bo'lishiga qarab o'rnatiladi, o'tish qopqog'ini qo'shish 3 marta FG ga teng, o'tish qopqog'ini qo'shmaslik esa bir marta FG ga teng.
(4) Yo'nalishni sozlash: 1-rasmdagi CW/CCW pimi motorning boshlang'ich holatidagi yo'nalishni sozlashdir. U motor yo'nalishini boshqarish chizig'i osilganda motor CW yoki CCW ekanligiga qarab o'rnatiladi. O'tkazib yuborish qopqog'i qo'shilgan CCW, o'tkazib yuborish qopqog'isiz CW.
Asosiy: Joriy ekran asosan ushbu to'rttasining kirish kuchlanishi, tezligi, chastotasi, ish siklini ko'rsatadi. Tezlik normal holatga o'rnatilishi kerak, bunda FG/FG*3, qutb raqami ko'rsatiladi.
4. Gubernatorning ehtiyot choralari
(1) Regulyatorning musbat va manfiy quvvat manbai ko'rsatmalarga muvofiq ulanishi kerak va teskari yo'naltirilmasligi kerak, aks holda regulyator ishlay olmaydi va regulyatorni kuydirib yuboradi.
(2) Regulyator motorni yuqoridagi boshqaruv interfeysi bilan moslashtirish uchun ishlatiladi.
3, ⑤-⑨ Beshta port 5V dan ortiq kuchlanishga kira olmaydi.
Nashr vaqti: 2023-yil 21-iyul