Sanoat robotlarida DC motorlarini qo'llash robotning vazifalarni samarali, aniq va ishonchli bajarishini ta'minlash uchun ba'zi maxsus talablarga javob berishi kerak. Ushbu maxsus talablarga quyidagilar kiradi:
1. Yuqori moment va past inertiya: sanoat robotlari nozik operatsiyalarni bajarayotganda, ular tez javob va aniq nazoratga erishish uchun past inertiyaga ega bo'lgan holda yukning inertsiyasini engish uchun yuqori momentni ta'minlash uchun motorlarni talab qiladi.
2. Yuqori dinamik ishlash: Sanoat robotlarining ishlashi ko'pincha tez ishga tushirish, to'xtash va yo'nalishni o'zgartirishni talab qiladi, shuning uchun vosita dinamik operatsiyalar ehtiyojlarini qondirish uchun tez o'zgaruvchan momentni ta'minlay olishi kerak.
3. Joylashuv va tezlikni nazorat qilish: Robot dvigatellari odatda aniq joylashuv va tezlikni nazorat qilishni talab qiladi, shunda robot oldindan belgilangan traektoriya va aniqlik bo'yicha ishlashi mumkin.
4. Yuqori ishonchlilik va chidamlilik: Sanoat muhiti ko'pincha motorlarga katta bosim o'tkazadi, shuning uchun motorlar ishlamay qolish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytirish uchun yuqori ishonchlilik va chidamlilikka ega bo'lishi kerak.
5. Yilni dizayn: robotning maydoni cheklangan, shuning uchun vosita robotning mexanik tuzilishiga o'rnatilishi uchun ixcham dizaynga ega bo'lishi kerak.
6. Turli muhitlarga moslashish: Sanoat robotlari turli muhitlarda ishlaydi va yuqori harorat, past harorat, namlik, chang, kimyoviy moddalar va boshqalar kabi og'ir sharoitlarga duch kelishi mumkin. Dvigatel atrof-muhitga yaxshi moslashishga ega bo'lishi kerak.
7. Yuqori samaradorlik va energiya tejash: Operatsion xarajatlarni kamaytirish va energiya samaradorligini oshirish uchun sanoat robot motorlari energiya sarfini kamaytirish uchun iloji boricha samarali bo'lishi kerak.
8. Tormozlash va sinxronlash funktsiyalari: Robot motorlari samarali tormozlash funktsiyalariga va ko'p motorli tizimda sinxron ishlash qobiliyatiga ega bo'lishi kerak.
9. Oson integratsiyalangan interfeys: Dvigatel robotning boshqaruv tizimi bilan muammosiz ulanish uchun standart aloqa protokollari va interfeyslardan foydalanish kabi oson integratsiyalangan interfeysni ta'minlashi kerak.
10. Uzoq umr va kam texnik xizmat ko'rsatish: To'xtash vaqtini kamaytirish va texnik xarajatlarni kamaytirish uchun motorlar uzoq umr va past texnik talablarga ega bo'lishi kerak.
Ushbu maxsus talablarga javob beradigan motorlar sanoat robotlarining turli ilovalarda samarali, aniq va ishonchli ishlashini ta'minlaydi.
Xabar vaqti: 29-aprel, 2024-yil
